Elektromeister Elektriker Forum - Fachwissen teilen und lernen

Liebes Forum,
im Rahmen meiner Bachelorarbeit muss ich u.a. einen geeigneten Motor für ein Balancer-System aussuchen. Hierbei benötige ich eure Hilfe, da ich in diesem Gebiet zu wenig Erfahrung habe.

Im Anhang habe ich eine Prinzipskizze hochgeladen, die einen groben Aufbau des Systems darstellt. (welches in einem unserer Manipulatoren verbaut ist).

Die beiden Kästen A und B sind über einen Flaschenzug verbunden. Unterhalb des Kasten A befindet sich ein Drahtseil, welches auf einer Trommel aufgerollt wird, die mit dem Motor verbunden ist. Darunter befindet sich wiederum ein Zugmessgerät. Der Kasten B hat einen vertikalen Verfahrweg von ca. 2m und ca. 250kg. Der Kasten A hat ca. 240kg. Da der Kasten B per Hand verfahren werden muss, muss annähernd ein Gleichgewicht zwischen den Gewichtskräften von Kasten A und B herrschen. Das Problem hierbei ist, dass der Kasten B mit unterschiedlichen Gewichten von bis zu 30kg beladen wird.

Deswegen versuchen wir hierfür ein Balancer-System zu entwickeln. Hierbei soll ein Motor die restliche Haltekraft aufbringen, die der Kasten A braucht um das System wieder in ein Gleichgewicht zu bringen, damit der Kasten B möglichst einfach verfahrbar ist. Da das Beladungsgewicht sehr variabel ist sollen die genauen Gewichtsdaten von dem Kasten B über ein Zugmessgerät kommen und somit eine Regelung des Motors ermöglichen. Als Einbauraum für das System stehen mir ca. 400mmx400mmx200mm zur Verfügung. Konstruktiv befinde ich mich ebenfalls noch in der Entwicklungsphase, d.h. Trommel-Durchmesser usw. sind noch nicht bestimmt.

Ich freue mich über jegliches Feedback oder Tipps, die mir bei der Auswahl eines geeigneten Motors helfen könnten.
MfG Pongi